6軸ロボット

Jinan APEX CNC Technology Co., Ltd. は、中国で最も信頼できる 6 軸ロボットのメーカーおよびサプライヤーの 1 つです。豊富な経験を持ち、当社の工場から販売されている高度な6軸ロボットを購入することを心から歓迎します。優れたサービスと高品質の製品が入手可能です。

これは当社の最も先進的な小型 6 軸多関節産業用ロボット アームです。-これは主に軽量ペイロードのデスクトップ アプリケーション向けに設計されており、優れたコスト パフォーマンスを提供し、自動積み降ろし、仕分け、組み立て、研削、スプレーなどのタスクに適しています。-

6 軸ロボットの主な特徴:

1. 柔軟な構造:6- 軸多関節設計により、空間の自由度が高く、複雑な角度のグリップや偏向作業が可能になります。
2. コンパクトかつ軽量：設置面積が小さく、デスクトップへの設置に適しています。小規模から中規模の生産ラインやワークステーションの改造に最適です。{0}}-
3. 高い汎用性:グリッパー、研削ヘッド、スプレーガン、ビジョン カメラなどのさまざまなエンドエフェクタ--と互換性があり、マテリアル ハンドリング、組み立て、ネジ締め、バリ取り、スプレー、検査などのプロセスをサポートします。{2}
4. 経済的なコスト:日本の小型ロボット アームと競合しますが、コストが低く、便利なアフターサービスとメンテナンスを提供します。-

 

6 軸ロボット アームのパラメータ:

垂直ジョイント6自由度。

製品
モデル（種類）	AP1004B-580	AP1007B-740	AP1010B-920
リストエンドペイロード:	4kg、最大作業半径：580mm	7kg、最大作業半径：740mm	10kg、最大作業半径：920mm
有効耐荷重	4kg	7kg	10kg
作業半径	580mm	740mm	920mm
位置再現性	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
ロボット本体重量	27kg	45kg	47kg
電源容量	2.0KVA	3.0KVA	3.0KVA
インストールモード	床置き- / ブラケット-取り付け / 逆さ取り付け	床置き- / ブラケット-取り付け / 逆さ取り付け	床置き- / ブラケット-取り付け / 逆さ取り付け
保護クラス	IP67相当	IP67相当	IP67相当
動作環境	温度: 0 ～ 45 度。湿度：20～80％RH（結露なきこと）	温度: 0 ～ 45 度。湿度：20～80％RH（結露なきこと）	温度: 0 ～ 45 度。湿度：20～80％RH（結露なきこと）
主な用途	仕分け、検査、ラベル貼付、組立、取り扱い、調剤、積み下ろし	仕分け、検査、ラベル貼付、組立、取り扱い、調剤、積み下ろし	仕分け、検査、ラベル貼付、組立、取り扱い、調剤、積み下ろし
動作範囲 – ベース軸	J1：±170度	J1：±170度	J1：±170度
	J2: -150 度 ~ +90 度	J2: -140 度 ~ +80 度	J2: -140 度 ~ +80 度
	J3: -70 度 ~ +200 度	J3: -75 度 ~ +200 度	J3: -75 度 ~ +200 度
動作範囲 – アーム軸	J4: ±190度	J4: ±190度	J4: ±190度
	J5：±125度	J5：±130度	J5：±130度
	J6: ±360度	J6: ±360度	J6: ±360度
最大回転速度 - ベース軸	J1: 480度/秒	J1: 300度/秒	J1: 300度/秒
	J2：460度/秒	J2: 300度/秒	J2: 300度/秒
	J3: 520度/秒	J3: 400度/秒	J3: 400度/秒
最大回転速度 - アーム軸	J4: 560度/秒	J4: 550度/秒	J4: 550度/秒
	J5: 560度/秒	J5: 560度/秒	J5: 560度/秒
	J6: 880度/秒	J6: 975度/秒	J6: 975度/秒

典型的なアプリケーション シナリオ:

1. 3Cエレクトロニクス:基板の搬入出、部品の組立、製品の検査、仕分けなど。
2. ハードウェア処理:工作機械の自動ロード/アンロード、小物部品の研削、バリ取り。
3. 軽工業：小型部品の梱包、接着剤塗布、スプレー、完成品のパレタイジング。
4. 研究室/教育:自動化トレーニング、ロボットの研究開発、デバッグ。

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